نام ربات های صنعتی

فراگیر شدن ربات‌های صنعتی در دنیای تولید منجر به پرداختن به ربات‌ها از «تجملات فناوری» تا «راه‌حل‌های مستقل روزمره» توسط بسیاری از متخصصان صنعتی شده است. با توجه به اینکه حوزه صنعتی وابسته به ماشین به سرعت در حال پیشرفت و تغییر با راه حل های نرم افزاری نوآورانه است، بسیاری از شرکت ها به انواع مختلفی از ربات های صنعتی متکی هستند. استقرار ربات‌های صنعتی همراه با راه‌حل‌های فناوری عصر جدید به بسیاری از شرکت‌های مبتنی بر فناوری این امکان را داده است که تصمیمات هوشمندانه‌تری بگیرند، عملکرد و بهره‌وری کارخانه را افزایش دهند و از هزینه‌های فراوان، شکست و سایر رویدادهای زیان‌آور در یک کنسول فرار کنند. ربات های صنعتی زیادی در زمینه های مختلف مانند ربات جوشکار کمک میکنند.

7 نوع ربات صنعتی که مناطق صنعتی شما نمی توانند نادیده گرفته شوند

کلمه “ربات” تخیل بسیاری را برمی انگیزد. آنها با شنیدن این کلمه به انسان نما یا سایبورگ فکر می کنند. با این حال، ربات‌های صنعتی معمولاً شکل یک انسان را ندارند، اما در برخی موارد می‌توانند همتای پوشیدنی باشند. هفت ربات صنعتی معروف و پرکاربرد عبارتند از: ربات های مفصلی، ربات های دکارتی، ربات های مشارکتی، ربات های استوانه ای، ربات های دلتا، ربات های قطبی و ربات های اسکارا.

ربات های مفصلی

همانطور که از نام آن پیداست، ربات‌های مفصلی بخش‌های فلزی هستند که با مهره‌ها و پیچ‌ها با درجات آزادی چندگانه به هم متصل شده‌اند که شباهت زیادی به بازوی انسان دارد. این یکی از رایج ترین انواع ربات های صنعتی است که در بخش صنعتی استفاده می شود. این ربات ها حاوی مفاصل چرخشی هستند (مفصل به عنوان “محور” نیز شناخته می شود)، که در آن تعداد محورها با پیچیدگی حرکاتی که از ربات مفصلی خود انتظاردارید افزایش می یابد.

این ربات ها عمدتاً توسط تولید کنندگان استفاده می شوند زیرا آزادی بیشتری نسبت به سایر ربات های صنعتی دارند. حرکات بازوی انسان آنها را به یک راه حل رباتیک عالی برای عملیات خط تولید انعطاف پذیر تبدیل می کند. آنها به دلیل قابلیت های حرکتی افزایش یافته، سازگاری و انعطاف پذیری با محیط های مورد نیاز در فعالیت های مختلف استفاده می شوند. آنها برای جابجایی مواد، انتقال قطعات، بسته بندی، جوشکاری قوس الکتریکی، پالت سازی، بارگیری ماشین و بسیاری از فعالیت های دیگر استفاده می شوند. ربات های مفصلی یکی از قدیمی ترین انواع ربات های صنعتی هستند که با اختراعات رباتیک نوآورانه عصر جدید جایگزین نمی شوند.

بسیاری از ربات های مفصلی به برنامه نویسی و سینماتیک پیچیده و یک کنترلر ربات حرفه ای نیاز دارند. همچنین از نظر سرعت، ربات های مفصلی در مقایسه با اکثر ربات های صنعتی کندتر هستند. اما از نظر مصرف فضا، ربات‌های مفصلی به حداقل فضای کف نیاز دارند و به راحتی می‌توان آنها را در امتداد چندین صفحه قرار داد.

ربات های دکارتی

ربات های دکارتی در درجه اول برای انتقال اجسام سنگین از یک مکان به مکان دیگر استفاده می شوند. این ربات ها مهارت بسیار خوبی در هندسه هماهنگی دارند. با استفاده از یک بازوی روباتیک توسط یک سازه بالای سر که به خوبی دنده شده است، حرکت در یک صفحه افقی و حرکت عمودی را کنترل می کند. دنده مورد استفاده در نوک بازوی رباتیک (که به آن ماشین ابزار یا افکتور نیز گفته می شود) بسته به عملکرد مورد انتظار از ربات برای انجام انتخاب می شود. ساختار بالای ربات دکارتی را می توان طوری طراحی کرد که در محورهای xyz یا xy حرکت کند.

ربات های دکارتی به صورت صنعتی برای اهداف زیادی استفاده می شوند. آنها عمدتاً برای انتقال “فرآیند به پردازش”، “انتخاب و مکان”، مونتاژ، کاربردهای درزگیر و چسب، پالت زدایی، پالت سازی، جوشکاری نقطه ای دقیق، ماشین سازی CNC (کنترل عددی کامپیوتری) و موارد دیگر استفاده می شوند. آنها برای بسیاری از فعالیت‌های تولید صنعتی عمومی، از جمله توزیع، انباشته کردن، جابجایی مواد، ذخیره‌سازی، بازیابی، مرتب‌سازی، برش، خط‌کشی، آب بندی و بسیاری از اقدامات دیگر استفاده می‌شوند.

ربات های دکارتی در برآوردن الزامات بسیاری از کاربردهای صنعتی به دلیل پتانسیل حمل بار بالاتر، کارایی هزینه و سهولت برنامه نویسی واجد شرایط هستند. بسیاری از متخصصان صنعتی ربات محور، ماژول‌های سازگار را به مکانیسم موجود برای برنامه‌ریزی حرکات ربات‌های دکارتی اضافه می‌کنند که استقرار آن را آسان و کارآمد می‌سازد. مزایای بیشتر این دسته ربات این است که مهارت بالاتری را در دقت و دقت به نمایش می‌گذارد، به علاوه فضای کارخانه کوچک‌تری را برای کار در مقایسه با سایر همتایان روباتیک مصرف می‌کند. ربات کوکا از معروف ترین ربات های صنعتی می باشد.

ربات های مشارکتی

ربات های مشارکتی نیز در دنیای صنعتی به عنوان “Cobots” شناخته می شوند. این روبات‌ها استانداردهای عملیاتی منظم یک شرکت را به سطح بالایی می‌رسانند. آنها بهره وری، انعطاف پذیری و امنیت عملکردها و عملکردها را بهبود می بخشند در حالی که دست در دست همتایان انسانی خود کار می کنند. همانطور که از نام آن پیداست، Cobot ها به طور مشترک در کنار انسان ها با چابکی، اثربخشی و کارایی بالا کار می کنند.

آنها عمدتاً برای رسیدگی به قطعات کوچک، تکمیل کارهای ساده، بازرسی محصولات و سایر عملکردهایی که نیاز به شهود و حمایت ذهن و بدن انسان دارند، استفاده می شوند. Cobot ها عمدتاً برای تکمیل اقداماتی مانند توزیع، مونتاژ، مراقبت، تکمیل، جوشکاری، حذف، بازرسی و موارد دیگر استفاده می شوند.

انواع مختلفی از ربات های مشارکتی وجود دارد. چهار نوع اصلی از ربات های مشارکتی عبارتند از: «هدایت دستی»، «سرعت و جداسازی»، «ایستگاه نظارت شده ایمنی» و «محدود کردن نیرو و نیرو». آنها بر اساس عملکردهایشان و ترکیبات فناوری منحصر به فردی که از آنها استفاده می کنند، دسته بندی می شوند. ویژگی کلی همه این ربات ها این است که برای کارکرد کارآمد نیاز به میزانی از تعامل انسانی ایمن و ایمن دارند.

همچنین استفاده از Cobots در کارخانه‌های شما معایبی دارد. این ربات ها به یک منطقه کاری محدود و بزرگ نیاز دارند تا محیط کاری راحت و ایمن را برای همتایان انسانی خود تضمین کنند. همچنین از آنجایی که این ربات ها در مقایسه با سایر ربات ها به انسان متکی هستند، بدون نظارت یا کمک انسان چندان کاربردی نیستند. علاوه بر این، Cobot ها معمولاً در طول عملیات کندتر هستند، به خصوص زمانی که منطقه کار برای اطمینان از ایمنی اپراتور پیشرفته است.

ربات های استوانه ای

ربات‌های استوانه‌ای معمولاً دارای سه محور حرکتی هستند (یک حرکت دایره‌ای که توسط چرخ دنده‌ها و یک موتور فعال می‌شود و دو مورد باقی مانده به صورت خطی توسط یک سیلندر پنوماتیک فعال می‌شوند). این ربات ها به یک پاکت کار استوانه ای محدود می شوند زیرا محور آن یک سیستم مختصات استوانه ای ایجاد می کند. ربات‌های استوانه‌ای عمدتاً در مجاورت صنعتی در جابجایی ماشین‌های ابزار و ماشین‌های ریخته‌گری، جوشکاری نقطه‌ای و سایر عملیات مونتاژ استفاده می‌شوند. برخی از ربات‌های استوانه‌ای با یک “مچ” روباتیک در بازوی چرخشی پیشرفته هستند تا درجات آزادی بیشتری را برای دستیابی به دقت و مزایای بیشتری در حین استفاده به دست آورند.

برخی از عملکردهای مفیدتری که ربات استوانه‌ای می‌تواند در کارخانه شما انجام دهد، پالت‌سازی، ریخته‌گری سرمایه‌گذاری، اعمال پوشش، بسته‌بندی، قالب‌گیری تزریقی و بسیاری از عملیات‌های قابل توجه دیگر است که برای تکمیل به محدوده وسیع و حرکات پیچیده نیاز دارند. این پتانسیل حمل بارهای متفاوت از 5 کیلوگرم تا 250 کیلوگرم را دارد و میانگین سرعت کاری 1000 میلی متر در ثانیه را به ارث می برد.

برخی از محدودیت‌های ربات‌های استوانه‌ای که توسط متخصصان صنعتی برجسته شده است، حرکات، دقت و تکرارپذیری این ربات‌ها محدود به جهت حرکت چرخشی آنها است. این نیز بر استحکام مکانیکی دستگاه تأثیر می گذارد. فقدان کنترل پیچیده جهت و حرکت سیستم هماهنگی اعشاری محدودیت دیگری است که توسط اکثر متخصصان صنعتی مورد بحث قرار می گیرد.

ربات های دلتا

ربات های دلتا به دلیل سرعت بالاتر با شتاب بهتر و ردپای کوچکتر شناخته شده اند. این ربات ها را می توان به راحتی از سایر ربات ها تشخیص داد زیرا شبیه عنکبوت های 3 پا هستند (بنابراین، برخی از متخصصان صنعتی از آنها به عنوان “ربات های عنکبوتی” یاد می کنند). این روبات های موازی دارای سه بازو هستند که در مفاصل جهانی در پایین به هم می رسند. آنها به طور خاص برای “چیدن و بسته بندی” در کارخانه ها طراحی شده اند. با چابکی، دقت و کارایی فوق العاده، این ربات ها می توانند بیش از 300 انتخاب را در یک دقیقه انجام دهند. ربات های دلتا تحت نسخه های مختلفی مانند دلتا با 4 درجه آزادی، دلتا با دو درجه آزادی، دلتا مکعب، دلتا جیبی، چند خطی دلتا، دلتا مستقیم درایو و غیره مستقر شدند.

ربات های دلتا به دلیل عملکرد سریع، دقت و شتاب عالی در هنگام انجام عملیات، عمدتاً در زمینه پزشکی، صنایع بسته بندی و داروسازی، صنایع غذایی و آشامیدنی استفاده می شوند. به عنوان مثال، آنها می توانند دسته ای از محصولات را انتخاب کرده و در ظرف چند ثانیه در ظرفی از خط مونتاژ قرار دهند. این ربات ها همچنین وزن بسیار سبکی دارند که به آنها کمک می کند سریعتر از انواع دیگر روبات ها حرکت کنند. چهار مزیت اصلی ربات های دلتا ردپای کوچکتر، ایمنی مطمئن، بهره وری بالا و سرعت بالاتر آنهاست.

یک محدودیت شناسایی شده توسط مانورهای ربات دلتا این است که اگر سیگنال نوسان کند یا تغییرات کمتر از اندازه گام باشد، این ربات ها قطع شده و کار را متوقف می کنند. بنابراین، سیستم های قدرت و سیستم های کنترل آن باید همیشه ثابت باشد.

ربات های قطبی

ربات های قطبی را ربات های کروی نیز می نامند و دارای دو مفصل چرخشی و یک مفصل ترکیبی هستند. به این روبات های کروی می گویند زیرا پاکت کاری این ربات ها به شکل کروی در می آید. این یکی از قدیمی ترین انواع ربات است و اولین بار در سال 1950 ساخته شد، اما به طرز شگفت انگیزی هنوز در زمینه صنعتی مدرن استفاده می شود. حتی با سابقه ای قدیمی، این ربات به دلیل توانایی شگفت انگیز خود در افزایش بهره وری، جایگزین ربات ها و نوآوری های مدرن شده است.

ربات های قطبی برای عملیات مونتاژ، مراقبت از ماشین ابزار، فرآیندهای دایکاست، جوشکاری قوس الکتریکی و گاز، سیستم های رنگ آمیزی، جوشکاری نقطه ای، آهنگری، جابجایی شیشه و موارد دیگر استفاده می شوند. این ربات ها در بین کارخانه های ربات محور معروف هستند زیرا می توانند به طور انعطاف پذیر به مناطق دسترسی پیدا کنند و نسبتاً به فضای کف کمتری نیاز دارند. یکی از مزیت های اصلی ربات های قطبی دامنه حرکتی آنها (360 درجه) و قابلیت مدیریت حجم کار زیاد است.

محدودیت های ربات های قطبی این است که نمی توانند به بالای خود برسند، ساختار آنها به آنها اجازه می دهد تا به صورت عمودی به طول های کوتاه تری برسند و حرکات چرخشی غیر ضروری را تکرار می کنند. متخصصان ربات بر این باورند که با سیستم کنترل پیچیده و طراحی بهتر، این ربات ها می توانند حتی در زمینه صنعتی مفیدتر باشند.